朝廷重伐漠北，朱元璋封蓝玉为征敌大将军，燕王为左副将军，晋王为右副将军。蓝玉与朱棣不和已人尽皆知，太子担心两人会因矛盾误事，于是给了颖国公两道诏旨，命他见机行事。朱棣与蓝玉会合，看到运粮马车无法过坡，朱棣下来帮忙，意外看到了夏原吉。军队已深入漠北，可仍不见元人的踪迹。朱棣提议分队派出精骑寻找，遭到蓝玉反对。朱棣没有遵照蓝玉的要求，而是率本部亲军入漠北，蓝玉不满，于是下令班师回朝。