梁解放正式向梁永军道歉，承认当年教育方式过激，爷俩终于冰释前嫌。隐瞒癌症病情的梁解放决定不再干扰梁永军的人生，让他选择自己的生活。旅长同意重建小豹队参加军区侦察大比武，队员们雪耻的机会到了。梁永军自责是毁掉山地旅荣誉的罪人，对回归仍有顾虑。司文斌却说漏嘴梁解放的病情，梁永军决定回到小豹队不辜负父亲和爷爷的期望。