田文军（黄渤 饰）和鲁晓娟（郝蕾 饰）曾是一对恩爱的夫妻，然而，两人之间的感情却被时间和争吵消耗殆尽，最终，他们选择了离婚。如今，联系着两人的唯一枢纽，就是可爱的儿子田鹏。然而，某一天，这唯一的纽带也断裂了，田鹏于一次外出玩耍时无故失踪，绝望和崩溃之中，田文军与鲁晓娟踏 上了漫漫寻子之路，并在途中结识了许多和他们一样无助的父亲和母亲们。

《亲爱的》是一部以家庭为主题的中国电视剧，讲述了一个普通家庭经历的种种故事，情节温暖感人，引起了观众的共鸣。剧中主要角色包括父母、子女以及其他亲戚和朋友，他们之间的相处和互动充满了喜剧和温情。故事主要围绕着家庭成员之间的关系、生活中的困境和挑战展开，表现了中国家庭的普遍性和特殊性。