160年，掌握了恒星飞行技术的人类开始了星际移民，行星改造技术也随之兴起。CRUSHER其实就是宇宙便利屋，接受各种各样的委托，主角JOE在度假的时候接受了来自基利斯的营救囚犯的委托，其实这是基利斯独裁政府的阴谋，主角四人组必须力挽狂澜，解除宇宙的危机………

《宇宙先锋OVA》是一部充满冒险与科幻元素的动画作品，讲述了一群年轻的太空探险家在宇宙中展开惊险刺激的冒险故事。故事设定在遥远的未来，人类已经发展出高度先进的太空科技，探索宇宙的激情从未减少。

故事的主角是一支年轻而富有活力的太空探险队，他们被称为“宇宙先锋”。队伍的核心成员包括领导者马克斯、机械天才莉莉、冷静沉着的战斗专家艾米，以及热情开朗的通讯专家杰克。他们的任务是探索宇宙中未知的星球和危险的外星生物，寻找资源和解开宇宙的谜团。

故事开始于宇宙先锋队接到一项任务，他们必须前往一个被称为“幻影星球”的神秘星球。传说中，这个星球上隐藏着古老的科技和无尽的宝藏，但同时也充满了未知的危险。队伍启程前往幻影星球，展开了一系列的冒险和挑战。

在探索过程中，宇宙先锋队面临着各种挑战，包括与外星生物的交战、解开星球上的谜团以及应对突发的危机。他们的冒险不仅考验着他们的勇气和智慧，还让他们深入思考宇宙的奥秘和人类的命运。

随着故事的发展，宇宙先锋队逐渐揭开了幻影星球背后的秘密。他们发现这个星球曾是一个高度发达的文明的遗迹，而那些古老的科技可能会改变整个宇宙的命运。但同时，他们也必须面对其他势力的竞争和对抗，包括那些渴望控制幻影星球力量的人。

最终，宇宙先锋队成功解开了幻影星球的谜团，但也付出了巨大的代价。他们不仅获得了宝贵的科技和资源，还收获了更深刻的友情和成长。这段冒险的经历让他们更加坚定了自己的使命，继续在宇宙中探索前进，为人类的未来铺平道路。